1914: construction d'un mirador par l'armée allemande, détruit en 1920 par les intempéries.
1926: l'armée belge construit un belvédère de 27,05 mètres de haut qui sera également détruit par les intempéries vers 1932.
1937: reconstruction d'une tour de 31.5 mètres par l'insitut cartographique militaire belge.
2001: mise en service d'une tour "touristique"
2008, la tour du Millénaire a été démontée. Le bois étant pourri, son accès a tout d'abord été interdit .
2012: la tour du Millénaire est reconstruite avec des profilés métalliques et est à nouveau accessible. Depuis le sommet, cette tour permet une vue à 360° du massif ardennais.
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